Bonjour et bienvenue à vous,

Je travaille depuis quelques années en conception de systèmes mécatroniques (petits robots mobiles pour l’industrie logistique), et je voulais lancer une discussion autour d’un point qui revient constamment dans mes projets :

Est-ce qu’il faut d’abord concevoir la mécanique ou l’électronique ? Ou est-ce que ça devrait toujours être simultané, même si dans la réalité, ça l’est rarement ?

Je dis ça parce qu’on a souvent cette tension entre la contrainte physique (géométries, efforts, accès aux composants, poids) et la contrainte fonctionnelle (choix des capteurs, alimentation, protocole de comm, etc.).

Sur mon dernier projet, on a figé le châssis trop tôt, et on s’est retrouvé à faire des pirouettes pour loger proprement le PCB, le LiPo et les câbles de data dans un volume pas du tout prévu pour ça. Résultat : refonte partielle du boîtier + surcoût + délais.

J’ai lu quelques papiers (notamment celui-ci de Siemens sur la co-ingénierie mécatronique : PDF ici), mais sur le terrain, j’ai rarement vu une vraie méthode intégrée appliquée de manière fluide.

Du coup, ma question est double :

🔧 Vous, dans vos projets, vous partez sur une logique mécanique-first, électro-first, ou vous avez une méthode réellement intégrée ?

📐 Est-ce que vous utilisez des outils d’intégration (Simulink, SolidWorks Electrical, co-simulation...) pour limiter les aller-retours, ou c’est encore très séquentiel chez vous aussi ?

Je serais preneur de vos retours, surtout si vous avez vécu les deux approches (industrie, recherche, prototypage perso…). Et si vous avez des recommandations de workflows ou d’outils concrets, je suis preneur aussi.

Merci d’avance pour vos partages 🙌